德國西門子伺服控制器維修,模塊炸維修,無電壓輸出維修,模塊壞維修,各種故障專業(yè)維修西門子數(shù)控802S、802C、802D、810T、810M、810D、840D、611系列驅(qū)動維修西門子數(shù)控611,611E驅(qū)動維修,6SN1145維修,6SN1146維修,6SN1118維修,6SN1123維修,我司面向全國專業(yè)維修,模塊炸,輸出電壓低,紅色燈亮,無顯示,缺相,配件齊全。
西門子611數(shù)控伺服驅(qū)動器維修常見故障
一、德國西門子伺服控制器維修的狀態(tài)顯示。
SIEMENS61lA系列驅(qū)動器電源模塊(UE或I/R)設(shè)有6個狀態(tài)指示燈(LED),其相對位置及其含義如下:
V1一○○一V2V1:SPP(紅),輔助控制電源+15V故障指示燈。
V3一○○一V4V2:5V(紅),輔助控制電源+5V故障指示燈。
V5一○○一V6V3:EXT(綠),電源模塊未加“使能”指示燈。
V4:UNIT(黃),電源模塊準(zhǔn)備好指示燈。
V5:≈(紅),電源模塊電源輸入故障指示燈。
V6:UZK》(紅),直流母線過電壓指示燈。
當(dāng)電源模塊直流母線預(yù)充電完成。監(jiān)控模塊電源模塊*時,電源模塊準(zhǔn)備好(UNIT)燈亮,其余指示燈滅,同時“準(zhǔn)備好”繼電器吸合,并輸出觸點信號。V4指示燈不亮的原因有:
1.直流母線電壓過高。
2.+5V電壓太低。
3.輸入電源過低或缺相。
4.與電源模塊相連接的軸驅(qū)動模塊存在故障。
二、標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)給驅(qū)動模塊的狀態(tài)顯示。
標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)給模塊設(shè)有“軸故障”(H1)與電動機(jī)/電纜連接故障(H2)兩個紅色狀態(tài)指示燈,其含義如下:
1.H1(軸故障)指示燈亮,表明驅(qū)動器出現(xiàn)故障,可能的原因有:
(1)速度調(diào)節(jié)器到達(dá)輸出極限。
(2)驅(qū)動模塊超過了允許的溫升。
(3)伺服電動機(jī)超過了允許的溫升。
(4)電動機(jī)與驅(qū)動器電纜連接不良。
2.H2(電動機(jī)/電纜連接故障)指示燈亮,表明監(jiān)控電路檢測來自伺服電動機(jī)的故障,其可能的原因有:
(1)測速反饋電纜連接不良。
(2)伺服電動機(jī)內(nèi)裝式測速發(fā)電機(jī)故障。
(3)伺服電動機(jī)內(nèi)裝式轉(zhuǎn)子位置檢測故障。
三、帶擴(kuò)展接口的進(jìn)給驅(qū)動模塊狀態(tài)顯示。
當(dāng)使用擴(kuò)展接口的進(jìn)給驅(qū)動模塊時可以通過7段數(shù)碼管指示驅(qū)動器的工作狀態(tài)。
7段顯示的含義如下:
1:I2t監(jiān)控,驅(qū)動器連續(xù)過載。
2:轉(zhuǎn)子位置檢測器不良。
3:伺服電動機(jī)過熱。
4:測速發(fā)電動機(jī)不良。
5:速度控制器達(dá)到輸出極限,引起I2t報警。
6:速度控制器達(dá)到輸出極限。
7:實際電動機(jī)電流為零,電動機(jī)線聯(lián)接不良。
611伺服驅(qū)動器的故障與610系列基本相同,維修時可根據(jù)故障現(xiàn)象參見下表進(jìn)行。
表1SIEMENS6SC611數(shù)控伺服驅(qū)動器故障
故障現(xiàn)象顯示含義可能原因電動機(jī)不轉(zhuǎn)
GO-V4亮端子63、64無使能信號未加使能或R20、R21未接通所有指示燈不亮電源未加入或電源有故障
G0-V1亮
G0-V2亮
G0-V3亮
±15V故障,或直流母線電壓過高
供電電壓過高,
負(fù)載慣性過大,
電流極限調(diào)整不當(dāng)
G0-V1亮
N*-V2亮轉(zhuǎn)速監(jiān)控電路報警測速發(fā)電機(jī)或測速反饋電纜故障
G0-V1亮
N0—V2*亮速度調(diào)節(jié)器輸出達(dá)到極限電樞線斷,
機(jī)械負(fù)載過大,
電動機(jī)和驅(qū)動器之間的電纜連接不良
功率模塊故障,調(diào)節(jié)器和功率模塊之間的帶狀電纜有故障,
電動機(jī)相序連接不正確電動機(jī)運(yùn)行中斷
G0-V1亮
G0-V3亮直流母線在制動過程中產(chǎn)生過壓負(fù)載慣量過大,
電流極限與電動機(jī)不匹配,
電動機(jī)轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速,
直流母線電壓控制器過載,
垂直軸無平衡重
G0-V1亮
N*-V3亮加減速時間超過極限值(200ms)電流極限值設(shè)定太低,
負(fù)載慣量過大
N*-V4亮或N*-V3亮I2t監(jiān)控電動機(jī)過載加減速過于頻繁,伺服電動機(jī)不良,機(jī)械負(fù)載太重電動機(jī)運(yùn)行不平穩(wěn)伺服電動機(jī)不良,
速度調(diào)節(jié)器比例增益P太低,由于屏蔽不當(dāng)或"地線"錯誤,引起干擾熔斷器熔斷F10、F110或F310斷功率模塊不良F247斷電源模塊或直流母線電壓控制線路故障